Controller M221 24 IO transistor PNP

Modicon M221

Logik-Controller

24 V DC

14, einzelner Eingang 4 schneller Eingang entspricht IEC 61131-2 Typ 1

2 bei 0…10 V

Transistor

10 Transistor 2 schneller Ausgang

24 V DC

0.5 A

24

7 für Transistorausgang
7 für Relaisausgang

20,4…28,8 V

35 A

13 W bei 24 V (mit einer begrenzten Anzahl von E/A-Erweiterungsmodulen)
4,1 W bei 24 V (ohne E/A-Erweiterungsmodule)

0,52 A 5 V für Erweiterungsbus
0,2 A 24 V für Erweiterungsbus

Sink oder Source (positiv/negativ)

24 V

DC

10 Bit

10 mV

1 ms pro Kanal + 1 Controller-Zyklus für analoge Eingänge Analogeingang

+/- 30 V DC für 5 min (maximal) für Analogeingang
+/- 13 V DC (permanent) für Analogeingang

>= 15 V für Eingänge

<= 5 V für Eingänge

7 mA für einzelner Eingang
5 mA für schneller Eingang

3.4 kOhm für einzelner Eingang
100 kOhm für Analogeingang
4,9 kOhm für schneller Eingang

35 µs ausschalten, I2…I5 Bedienpulte für Eingänge
5 µs einschalten, I0, I1, I6, I7 Bedienpulte für schneller Eingang
35 µs einschalten, andere Klemmen Bedienpulte für Eingänge
5 µs ausschalten, I0, I1, I6, I7 Bedienpulte für schneller Eingang
100 µs ausschalten, andere Klemmen Bedienpulte für Eingänge
5 µs einschalten, ausschalten, Q0…Q1 Bedienpulte für Ausgänge
50 µs einschalten, ausschalten, Q2…Q3 Bedienpulte für Ausgänge
300 µs einschalten, ausschalten, andere Klemmen Bedienpulte für Ausgänge

0 ms für Eingänge
3 ms für Eingänge
12 ms für Eingänge

Positive Logik (Source)

5 A

100 kHz für Schneller Ausgang (PWM/PLS-Modus) bei Q0…Q1 Klemme
5 kHz für Ausgänge bei Q2…Q3 Klemme
0,1 kHz für Ausgänge bei Q4…Q9 Klemme

+/- 1 % Skalenendwert für Analogeingang

0,1 mA für Transistorausgang

<1 V

20000000 Zyklen für Transistorausgang

<12 W für Ausgang und schneller Ausgang

Überlast- und Kurzschlussschutz bei 1 A

1 s automatische Rückstellung

256 kB für Nutzeranwendung und Daten RAM mit 10000 Anweisungen
256 kB für interne Variablen RAM

256 kB built-in flash memory für Backup von Anwendung und Daten

2 GB SD-Karte (optional)

BR2032 Lithium, nicht wiederaufladbar, Batteriedauer: 4 Jahre

1 Jahr bei 25 °C (durch Unterbrechung der Spannungsversorgung)

0,3 ms für Ereignis- und periodischer Task

0.2 µs boolesch

60 µs Antwortzeit

512 %KW konstante Worte
255 %C Zähler
8000 %MW Worte/Speicher
255 %TM Zeitrelais
512 %M Memory-Bits

Mit

<= 30 s/Monat bei 25 °C

Einstellbarer PID-Regler bis zu 14 simultane Schleifen

Stellung PTO 2 Achse(n)Puls/Richtung Modus (100 kHz)
Stellung PTO 1 Achse(n)CW/CCW Modus (100 kHz)

PWM
PLS
Frequenzgenerator

4 Schneller Eingang (HSC-Modus) bei 100 kHz 32 Bits

A/B
Einphasig
Puls/Richtung

USB-Anschluss mit mini B USB 2.0 Steckverbinder
Nicht isolierte serielle Verbindung Seriell 1 mit RJ45 Steckverbinder und RS485 Schnittstelle
Nicht isolierte serielle Verbindung Seriell 2 mit RJ45 Steckverbinder und RS232/RS485 Schnittstelle

(seriell)Versorgung serielle Schnittstelle: 5 V, <200 mA

1,2…115,2 kBit/s (115,2 kBit/s Standard) für eine Schienenlänge von 15 m für RS485
1,2…115,2 kBit/s (115,2 kBit/s Standard) für eine Schienenlänge von 3 m für RS232
480 Mbit/s für USB

USB-Anschluss: USB Protokoll – SoMachine-Netzwerk
Nicht isolierte serielle Verbindung: Modbus Protokoll Master/Slave – RTU/ASCII oder SoMachine-Netzwerk

PWR: 1 LED (grün)
RUN: 1 LED (grün)
Modulfehler (ERR): 1 LED (rot)
SD-Kartenzugang (SD): 1 LED (grün)
BAT: 1 LED (rot)
SL1: 1 LED (grün)
SL2: 1 LED (grün)
E/A-Status: 1 LED pro Kanal (grün)

abnehmbare Schraubklemmenleiste für Eingänge
abnehmbare Schraubklemmenleiste für Ausgänge
Klemmenleiste, 3 Bedienpulte für den Anschluss der 24-V-DC-Stromversorgung
Stecker, 4 Bedienpulte für Analogeingänge
Mini B USB 2.0 Stecker für ein Programmiergerät

Abgeschirmtes Kabel: <10 m für schneller Eingang
Ungeschirmtes Kabel: <30 m für Ausgänge
Ungeschirmtes Kabel: <30 m für Digitaleingang
Ungeschirmtes Kabel: <1 m für Analogeingang
Abgeschirmtes Kabel: <3 m für schneller Ausgang

Zwischen Eingang und interner Logik bei 500 V AC
Zwischen schnellem Eingang und interner Logik bei 500 V AC
Nicht isoliert zwischen Eingängen
Zwischen Ausgang und interner Logik bei 500 V AC
Nicht isoliert zwischen analogem Eingang und interner Logik
Nicht isoliert zwischen Analogeingängen

CE

Hutschiene TH35-15 Schiene entspricht IEC 60715
Hutschiene TH35-7.5 Schiene entspricht IEC 60715
Blech o Tafel m Befsatz

90 mm

70 mm

110 mm

0,395 kg

EN/IEC 61131-2
EN/IEC 60664-1
EN/IEC 61010-2-201

DNV-GL
LR
CULus
RCM
EAC
IACS E10
CSA
ABS

Normaler Bereich und Gefahrenbereich

8 kV in der Luft entspricht EN/IEC 61000-4-2
4 kV bei Kontakt entspricht EN/IEC 61000-4-2

10 V/m 80 MHz…1 GHz entspricht EN/IEC 61000-4-3
3 V/m 1,4 GHz…2 GHz entspricht EN/IEC 61000-4-3
1 V/m 2-2,7 GHz entspricht EN/IEC 61000-4-3

30 A/m 50/60 Hz entspricht EN/IEC 61000-4-8

2 kV entspricht EN/IEC 61000-4-4 (Energieversorgungsleitungen)
2 kV entspricht EN/IEC 61000-4-4 (Relaisausgang)
1 kV entspricht EN/IEC 61000-4-4 (E/A)
1 kV entspricht EN/IEC 61000-4-4 (Ethernet-Leitung)
1 kV entspricht EN/IEC 61000-4-4 (serielle Verbindung)

2 kV Stromversorgung (DC) Gleichtakt entspricht EN/IEC 61000-4-5
2 kV Relaisausgang Gleichtakt entspricht EN/IEC 61000-4-5
1 kV E/A Gleichtakt entspricht EN/IEC 61000-4-5
1 kV abgeschirmtes Kabel Gleichtakt entspricht EN/IEC 61000-4-5
0,5 kV Stromversorgung (DC) Differentialmodus entspricht EN/IEC 61000-4-5
1 kV Stromversorgung (DC) Differentialmodus entspricht EN/IEC 61000-4-5
1 kV Relaisausgang Differentialmodus entspricht EN/IEC 61000-4-5
0,5 kV Stromversorgung (DC) Gleichtakt entspricht EN/IEC 61000-4-5

10 V 0,15-80 MHz entspricht EN/IEC 61000-4-6
3 V 0,1…80 MHz entspricht Marine-Spezifikation (LR, ABS, DNV, GL)
10 V Festfrequenz (2, 3, 4, 6,2, 8,2, 12,6, 16,5, 18,8, 22, 25 MHz) entspricht Marine-Spezifikation (LR, ABS, DNV, GL)

Leitungsgebundene Emissionen – Teststufe: 79 dBμV/m QP/66 dBμV/m AV ( Stromversorgung (DC)) bei 0,15…0,5 MHz entspricht EN/IEC 55011
Leitungsgebundene Emissionen – Teststufe: 73 dBμV/m QP/60 dBμV/m AV ( Stromversorgung (DC)) bei 0,5…300 MHz entspricht EN/IEC 55011
Leitungsgebundene Emissionen – Teststufe: 120…69 dBµV/m QP ( Energieversorgungsleitungen) bei 10…150 kHz entspricht EN/IEC 55011
Leitungsgebundene Emissionen – Teststufe: 63 dBμV/m QP ( Energieversorgungsleitungen) bei 1,5…30 MHz entspricht EN/IEC 55011
Ausgestrahlte Emissionen – Teststufe: 40 dBμV/m QP Klasse A ( 10 m) bei 30…230 MHz entspricht EN/IEC 55011
Leitungsgebundene Emissionen – Teststufe: 79…63 dBμV/m QP ( Energieversorgungsleitungen) bei 150…1500 kHz entspricht EN/IEC 55011
Ausgestrahlte Emissionen – Teststufe: 47 dBμV/m QP Klasse A ( 10 m) bei 200…1000 MHz entspricht EN/IEC 55011

10 ms

-10…55 °C (waagerechter Einbau)
-10…35 °C (senkrechter Einbau)

-25…70 °C

10…95 %, ohne Kondensation (in operation)
10…95 %, ohne Kondensation (bei Lagerung)

IP20 mit montierter Abdeckung

<= 2

0…2000 m

0…3000 m

3.5 mm bei 5…8,4 Hz auf symmetrische Schiene
3.5 mm bei 5…8,4 Hz auf Schalttafeleinbau
1 gn bei 8,4…150 Hz auf symmetrische Schiene
1 gn bei 8,4…150 Hz auf Schalttafeleinbau

147 m/s² für 11 ms