Beschreibung
| Produktserie |
Modicon M221
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| Produkt oder Komponententyp |
Logik-Controller
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| Nennhilfsspannung [UH,nom] |
24 V DC
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| Anzahl digitale Eingänge |
14, einzelner Eingang 4 schneller Eingang entspricht IEC 61131-2 Typ 1
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| Anzahl. analoger Eingänge |
2 bei 0…10 V
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| Digitaler Ausgang |
Transistor
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| Anzahl digitale Ausgänge |
10 Transistor 2 schneller Ausgang
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| diskrete Ausgangsspannung |
24 V DC
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| Digitaler Ausgangsstrom |
0.5 A
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| Anzahl E/As (Summe) |
24
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| Anzahl an E/A-Erweiterungsmodulen |
7 für Transistorausgang
7 für Relaisausgang |
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| Nennhilfsspannungsbereich |
20,4…28,8 V
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| Einschaltstrom |
35 A
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| Leistungsaufnahme in W |
13 W bei 24 V (mit einer begrenzten Anzahl von E/A-Erweiterungsmodulen)
4,1 W bei 24 V (ohne E/A-Erweiterungsmodule) |
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| Stromversorgungs-Ausgangsstrom |
0,52 A 5 V für Erweiterungsbus
0,2 A 24 V für Erweiterungsbus |
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| digitaler Logikeingang |
Sink oder Source (positiv/negativ)
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| Eingangsspannung der Digitaleingänge |
24 V
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| Typ digitale Eingangsspannung |
DC
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| Auflösung des Analogeingangs |
10 Bit
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| LSB-Wert |
10 mV
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| Umwandlungszeit |
1 ms pro Kanal + 1 Controller-Zyklus für analoge Eingänge Analogeingang
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| zulässige Überlastung an den Eingängen |
+/- 30 V DC für 5 min (maximal) für Analogeingang
+/- 13 V DC (permanent) für Analogeingang |
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| Spannungsstatus 1 garantiert |
>= 15 V für Eingänge
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| Spannungsstatus 0 garantiert |
<= 5 V für Eingänge
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| diskreter Eingangsstrom |
7 mA für einzelner Eingang
5 mA für schneller Eingang |
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| Eingangsimpedanz |
3.4 kOhm für einzelner Eingang
100 kOhm für Analogeingang 4,9 kOhm für schneller Eingang |
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| Reaktionszeit |
35 µs ausschalten, I2…I5 Bedienpulte für Eingänge
5 µs einschalten, I0, I1, I6, I7 Bedienpulte für schneller Eingang 35 µs einschalten, andere Klemmen Bedienpulte für Eingänge 5 µs ausschalten, I0, I1, I6, I7 Bedienpulte für schneller Eingang 100 µs ausschalten, andere Klemmen Bedienpulte für Eingänge 5 µs einschalten, ausschalten, Q0…Q1 Bedienpulte für Ausgänge 50 µs einschalten, ausschalten, Q2…Q3 Bedienpulte für Ausgänge 300 µs einschalten, ausschalten, andere Klemmen Bedienpulte für Ausgänge |
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| konfigurierbare Filterzeit |
0 ms für Eingänge
3 ms für Eingänge 12 ms für Eingänge |
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| diskrete Ausgangslogik |
Positive Logik (Source)
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| Anschlüsse – Klemmen |
5 A
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| Ausgangsfrequenz |
100 kHz für Schneller Ausgang (PWM/PLS-Modus) bei Q0…Q1 Klemme
5 kHz für Ausgänge bei Q2…Q3 Klemme 0,1 kHz für Ausgänge bei Q4…Q9 Klemme |
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| absoluter Messfehler |
+/- 1 % Skalenendwert für Analogeingang
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| Kriechstrom |
0,1 mA für Transistorausgang
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| maximum voltage drop |
<1 V
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| mechanische Lebensdauer |
20000000 Zyklen für Transistorausgang
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| maximum tungsten load |
<12 W für Ausgang und schneller Ausgang
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| Schutzfunktionen |
Überlast- und Kurzschlussschutz bei 1 A
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| Rückstellzeit |
1 s automatische Rückstellung
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| Speicherkapazität |
256 kB für Nutzeranwendung und Daten RAM mit 10000 Anweisungen
256 kB für interne Variablen RAM |
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| Daten gesichert |
256 kB built-in flash memory für Backup von Anwendung und Daten
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| Datenspeichergerät |
2 GB SD-Karte (optional)
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| Batterietyp |
BR2032 Lithium, nicht wiederaufladbar, Batteriedauer: 4 Jahre
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| Sicherungsdauer |
1 Jahr bei 25 °C (durch Unterbrechung der Spannungsversorgung)
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| Ausführungszeit für 1K, Anweisung |
0,3 ms für Ereignis- und periodischer Task
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| Ausführungszeit pro Anweisung |
0.2 µs boolesch
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| genaue Zeit für Ereignis-Task |
60 µs Antwortzeit
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| Maximalgröße der Objektflächen |
512 %KW konstante Worte
255 %C Zähler 8000 %MW Worte/Speicher 255 %TM Zeitrelais 512 %M Memory-Bits |
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| Echtzeituhr |
Mit
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| Taktauswanderung |
<= 30 s/Monat bei 25 °C
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| Regelkreis |
Einstellbarer PID-Regler bis zu 14 simultane Schleifen
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| Positionierungsfunktionen |
Stellung PTO 2 Achse(n)Puls/Richtung Modus (100 kHz)
Stellung PTO 1 Achse(n)CW/CCW Modus (100 kHz) |
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| Funktion verfügbar |
PWM
PLS Frequenzgenerator |
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| Zähleingangsnummer |
4 Schneller Eingang (HSC-Modus) bei 100 kHz 32 Bits
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| counter function |
A/B
Einphasig Puls/Richtung |
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| integrierte Schnittstellen |
USB-Anschluss mit mini B USB 2.0 Steckverbinder
Nicht isolierte serielle Verbindung Seriell 1 mit RJ45 Steckverbinder und RS485 Schnittstelle Nicht isolierte serielle Verbindung Seriell 2 mit RJ45 Steckverbinder und RS232/RS485 Schnittstelle |
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| Versorgung |
(seriell)Versorgung serielle Schnittstelle: 5 V, <200 mA
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| Übertragungsgeschwindigkeit |
1,2…115,2 kBit/s (115,2 kBit/s Standard) für eine Schienenlänge von 15 m für RS485
1,2…115,2 kBit/s (115,2 kBit/s Standard) für eine Schienenlänge von 3 m für RS232 480 Mbit/s für USB |
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| Kommunikationsprotokoll |
USB-Anschluss: USB Protokoll – SoMachine-Netzwerk
Nicht isolierte serielle Verbindung: Modbus Protokoll Master/Slave – RTU/ASCII oder SoMachine-Netzwerk |
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| Lokale Signalisierung |
PWR: 1 LED (grün)
RUN: 1 LED (grün) Modulfehler (ERR): 1 LED (rot) SD-Kartenzugang (SD): 1 LED (grün) BAT: 1 LED (rot) SL1: 1 LED (grün) SL2: 1 LED (grün) E/A-Status: 1 LED pro Kanal (grün) |
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| elektrische Verbindung |
abnehmbare Schraubklemmenleiste für Eingänge
abnehmbare Schraubklemmenleiste für Ausgänge Klemmenleiste, 3 Bedienpulte für den Anschluss der 24-V-DC-Stromversorgung Stecker, 4 Bedienpulte für Analogeingänge Mini B USB 2.0 Stecker für ein Programmiergerät |
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| maximum cable distance between devices |
Abgeschirmtes Kabel: <10 m für schneller Eingang
Ungeschirmtes Kabel: <30 m für Ausgänge Ungeschirmtes Kabel: <30 m für Digitaleingang Ungeschirmtes Kabel: <1 m für Analogeingang Abgeschirmtes Kabel: <3 m für schneller Ausgang |
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| Isolation |
Zwischen Eingang und interner Logik bei 500 V AC
Zwischen schnellem Eingang und interner Logik bei 500 V AC Nicht isoliert zwischen Eingängen Zwischen Ausgang und interner Logik bei 500 V AC Nicht isoliert zwischen analogem Eingang und interner Logik Nicht isoliert zwischen Analogeingängen |
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| Beschriftung |
CE
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| Montagehalterung |
Hutschiene TH35-15 Schiene entspricht IEC 60715
Hutschiene TH35-7.5 Schiene entspricht IEC 60715 Blech o Tafel m Befsatz |
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| Höhe |
90 mm
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| Tiefe |
70 mm
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| Breite |
110 mm
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| Produktgewicht |
0,395 kg
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| Normen |
EN/IEC 61131-2
EN/IEC 60664-1 EN/IEC 61010-2-201 |
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| Produktzertifizierungen |
DNV-GL
LR CULus RCM EAC IACS E10 CSA ABS |
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| Umweltbedingungen |
Normaler Bereich und Gefahrenbereich
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| Widerstandsfähigkeit gegen elektrostatische Entladung |
8 kV in der Luft entspricht EN/IEC 61000-4-2
4 kV bei Kontakt entspricht EN/IEC 61000-4-2 |
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| Widerstandsfähigkeit gegen elektromagnetische Felder |
10 V/m 80 MHz…1 GHz entspricht EN/IEC 61000-4-3
3 V/m 1,4 GHz…2 GHz entspricht EN/IEC 61000-4-3 1 V/m 2-2,7 GHz entspricht EN/IEC 61000-4-3 |
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| Widerstandsfähigkeit gegen Magnetfelder |
30 A/m 50/60 Hz entspricht EN/IEC 61000-4-8
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| Widerstandsfähigkeit gegen kurze Störsignale |
2 kV entspricht EN/IEC 61000-4-4 (Energieversorgungsleitungen)
2 kV entspricht EN/IEC 61000-4-4 (Relaisausgang) 1 kV entspricht EN/IEC 61000-4-4 (E/A) 1 kV entspricht EN/IEC 61000-4-4 (Ethernet-Leitung) 1 kV entspricht EN/IEC 61000-4-4 (serielle Verbindung) |
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| Stoßspannungsfestigkeit |
2 kV Stromversorgung (DC) Gleichtakt entspricht EN/IEC 61000-4-5
2 kV Relaisausgang Gleichtakt entspricht EN/IEC 61000-4-5 1 kV E/A Gleichtakt entspricht EN/IEC 61000-4-5 1 kV abgeschirmtes Kabel Gleichtakt entspricht EN/IEC 61000-4-5 0,5 kV Stromversorgung (DC) Differentialmodus entspricht EN/IEC 61000-4-5 1 kV Stromversorgung (DC) Differentialmodus entspricht EN/IEC 61000-4-5 1 kV Relaisausgang Differentialmodus entspricht EN/IEC 61000-4-5 0,5 kV Stromversorgung (DC) Gleichtakt entspricht EN/IEC 61000-4-5 |
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| Widerstandsfähigkeit gegen geleitete Störungen, bedingt durch Radiofrequenzen |
10 V 0,15-80 MHz entspricht EN/IEC 61000-4-6
3 V 0,1…80 MHz entspricht Marine-Spezifikation (LR, ABS, DNV, GL) 10 V Festfrequenz (2, 3, 4, 6,2, 8,2, 12,6, 16,5, 18,8, 22, 25 MHz) entspricht Marine-Spezifikation (LR, ABS, DNV, GL) |
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| elektromagnetische Emission |
Leitungsgebundene Emissionen – Teststufe: 79 dBμV/m QP/66 dBμV/m AV ( Stromversorgung (DC)) bei 0,15…0,5 MHz entspricht EN/IEC 55011
Leitungsgebundene Emissionen – Teststufe: 73 dBμV/m QP/60 dBμV/m AV ( Stromversorgung (DC)) bei 0,5…300 MHz entspricht EN/IEC 55011 Leitungsgebundene Emissionen – Teststufe: 120…69 dBµV/m QP ( Energieversorgungsleitungen) bei 10…150 kHz entspricht EN/IEC 55011 Leitungsgebundene Emissionen – Teststufe: 63 dBμV/m QP ( Energieversorgungsleitungen) bei 1,5…30 MHz entspricht EN/IEC 55011 Ausgestrahlte Emissionen – Teststufe: 40 dBμV/m QP Klasse A ( 10 m) bei 30…230 MHz entspricht EN/IEC 55011 Leitungsgebundene Emissionen – Teststufe: 79…63 dBμV/m QP ( Energieversorgungsleitungen) bei 150…1500 kHz entspricht EN/IEC 55011 Ausgestrahlte Emissionen – Teststufe: 47 dBμV/m QP Klasse A ( 10 m) bei 200…1000 MHz entspricht EN/IEC 55011 |
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| Überbrückungszeit |
10 ms
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| Umgebungstemperatur bei Betrieb |
-10…55 °C (waagerechter Einbau)
-10…35 °C (senkrechter Einbau) |
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| Umgebungstemperatur bei Lagerung |
-25…70 °C
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| Relative Feuchtigkeit |
10…95 %, ohne Kondensation (in operation)
10…95 %, ohne Kondensation (bei Lagerung) |
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| Schutzart (IP) |
IP20 mit montierter Abdeckung
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| Verschmutzungsgrad |
<= 2
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| Aufstellungshöhe |
0…2000 m
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| Aufbewahrungshöhe |
0…3000 m
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| Vibrationsfestigkeit |
3.5 mm bei 5…8,4 Hz auf symmetrische Schiene
3.5 mm bei 5…8,4 Hz auf Schalttafeleinbau 1 gn bei 8,4…150 Hz auf symmetrische Schiene 1 gn bei 8,4…150 Hz auf Schalttafeleinbau |
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| Stoßfestigkeit |
147 m/s² für 11 ms
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