Beschreibung
| Produktserie |
Modicon M241
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| Produkt oder Komponententyp |
Logik-Controller
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| Nennhilfsspannung [UH,nom] |
24 V DC
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| Anzahl digitale Eingänge |
14, einzelner Eingang 8 schneller Eingang entspricht IEC 61131-2 Typ 1
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| Digitaler Ausgang |
Transistor
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| Anzahl digitale Ausgänge |
10 Transistor 4 schneller Ausgang
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| diskrete Ausgangsspannung |
24 V DC für Transistorausgang
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| Digitaler Ausgangsstrom |
0.5 A für Transistorausgang (Q0…Q9)
0.1 A für schneller Ausgang (PTO-Modus) (Q0…Q3) |
| Anzahl E/As (Summe) |
24
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| Anzahl an E/A-Erweiterungsmodulen |
7 (lokal E/A-Architektur)
14 (Remote E/A-Architektur) |
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| Nennhilfsspannungsbereich |
20,4…28,8 V
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| Einschaltstrom |
50 A
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| Leistungsaufnahme in W |
32,6…40,4 W (mit einer begrenzten Anzahl von E/A-Erweiterungsmodulen)
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| digitaler Logikeingang |
Sink oder Source
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| Eingangsspannung der Digitaleingänge |
24 V
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| Typ digitale Eingangsspannung |
DC
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| Spannungsstatus 1 garantiert |
>= 15 V für Eingänge
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| Spannungsstatus 0 garantiert |
<= 5 V für Eingänge
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| diskreter Eingangsstrom |
5 mA für Eingänge
10,7 mA für schneller Eingang |
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| Eingangsimpedanz |
4.7 kOhm für Eingänge
2,81 kOhm für schneller Eingang |
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| Reaktionszeit |
50 µs einschalten, I0…I13 Bedienpulte für Eingänge
50 µs ausschalten, I0…I13 Bedienpulte für Eingänge <= 2 µs einschalten, I0…I7 Bedienpulte für schneller Eingang <= 2 µs ausschalten, I0…I7 Bedienpulte für schneller Eingang <= 34 µs einschalten, Q0…Q9 Bedienpulte für Ausgänge <= 250 µs ausschalten, Q0…Q9 Bedienpulte für Ausgänge <= 2 µs einschalten, Q0…Q3 Bedienpulte für schneller Ausgang <= 2 µs ausschalten, Q0…Q3 Bedienpulte für schneller Ausgang |
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| konfigurierbare Filterzeit |
1 µs für schneller Eingang
12 ms für schneller Eingang 0 ms für Eingänge 1 ms für Eingänge 4 ms für Eingänge 12 ms für Eingänge |
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| diskrete Ausgangslogik |
Positive Logik (Source)
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| Ausgangsspannungsgrenzen |
30 V DC
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| Anschlüsse – Klemmen |
2 A mit Q0…Q3 Klemme für schneller Ausgang
2 A mit Q4…Q7 Klemme für Ausgänge 1 A mit Q8…Q9 Klemme für Ausgänge |
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| maximum output frequency |
20 kHz für schneller Ausgang (PWM-Modus)
100 kHz für Schneller Ausgang (PLS-Modus) 1 kHz für Ausgänge |
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| Genauigkeit |
+/- 0,1 % bei 0,02…0,1 kHz für schneller Ausgang
+/- 1 % bei 0,1…1 kHz für schneller Ausgang |
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| Kriechstrom |
5 µA für Ausgänge
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| maximum voltage drop |
<1 V
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| maximum tungsten load |
<2,4 W
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| Schutzfunktionen |
Kurzschlussschutz
Schutz vor Kurzschluss und Überlastschutz mit automatischer Rückstellung Verpolungsschutz für schneller Ausgang |
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| Rückstellzeit |
10 ms automatische Rückstellung Ausgänge
12 s automatische Rückstellung schneller Ausgang |
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| Speicherkapazität |
8 MB für Programm
64 MB für Systemspeicher RAM |
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| Daten gesichert |
128 MB built-in flash memory für Backup von Benutzerprogrammen
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| Datenspeichergerät |
<= 16 GB SD-Karte (optional)
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| Batterietyp |
BR2032 Lithium, nicht wiederaufladbar, Batteriedauer: 4 Jahre
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| Sicherungsdauer |
2 Jahre bei 25 °C
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| Ausführungszeit für 1K, Anweisung |
0,3 ms für Ereignis- und periodischer Task
0,7 ms für sonstige Anweisungen |
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| Anwendungsstruktur |
4 zyklische Master-Tasks
3 zyklische Master-Tasks + 1 freilaufender Task 8 externe Ereignis-Tasks 8 Ereignisaufgaben |
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| Echtzeituhr |
Mit
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| Taktauswanderung |
<= 60 s/Monat bei 25 °C
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| Positionierungsfunktionen |
PTO Funktion 4 Kanäle (Positionierungsfrequenz: 100 kHz)
PTO Funktion 4 Kanäle für Transistorausgang (Positionierungsfrequenz: 1 kHz) |
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| Zähleingangsnummer |
4 Schneller Eingang (HSC-Modus) bei 200 kHz
14 Standardeingang bei 1 kHz |
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| Art des Steuersignals |
A/B bei 100 kHz für Schneller Eingang (HSC-Modus)
Puls/Richtung bei 200 kHz für Schneller Eingang (HSC-Modus) Einphasig bei 200 kHz für Schneller Eingang (HSC-Modus) |
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| integrierte Schnittstellen |
Nicht isolierte serielle Verbindung Seriell 1 mit RJ45 Steckverbinder und RS232/RS485 Schnittstelle
Nicht isolierte serielle Verbindung Seriell 2 mit abnehmb Schraub-Klemmenleiste Steckverbinder und RS485 Schnittstelle USB-Anschluss mit mini B USB 2.0 Steckverbinder |
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| Versorgung |
(Seriell 1)Versorgung serielle Schnittstelle: 5 V, <200 mA
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| Übertragungsgeschwindigkeit |
1,2…115,2 kBit/s (115,2 kBit/s Standard) für eine Schienenlänge von 15 m für RS485
1,2…115,2 kBit/s (115,2 kBit/s Standard) für eine Schienenlänge von 3 m für RS232 480 Mbit/s für eine Schienenlänge von 3 m für USB |
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| Kommunikationsprotokoll |
Nicht isolierte serielle Verbindung: Modbus Protokoll Master/Slave
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| Lokale Signalisierung |
PWR: 1 LED (grün)
RUN: 1 LED (grün) Modulfehler (ERR): 1 LED (rot) E/A-Fehler (E/A): 1 LED (rot) SD-Kartenzugang (SD): 1 LED (grün) BAT: 1 LED (rot) SL1: 1 LED (grün) SL2: 1 LED (grün) Busfehler an TM4 (TM4): 1 LED (rot) E/A-Status: 1 LED pro Kanal (grün) |
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| elektrische Verbindung |
abnehmbare Schraubklemmenleistefür Eingänge und Ausgänge (Rasterabstand 5,08 mm)
abnehmbare Schraubklemmenleistefür den Anschluss der 24-V-DC-Stromversorgung (Rasterabstand 5,08 mm) |
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| maximum cable distance between devices |
Ungeschirmtes Kabel: <50 m für Eingänge
Abgeschirmtes Kabel: <10 m für schneller Eingang Ungeschirmtes Kabel: <50 m für Ausgänge Abgeschirmtes Kabel: <3 m für schneller Ausgang |
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| Isolation |
Zwischen Versorgung und interner Logik bei 500 V AC
Nicht isoliert zwischen Versorgung und Erde Zwischen Eingang und interner Logik bei 500 V AC Nicht isoliert zwischen Eingängen Zwischen schnellem Eingang und interner Logik bei 500 V AC Zwischen Ausgang und interner Logik bei 500 V AC Nicht isoliert zwischen Ausgängen Zwischen schnellem Ausgang und interner Logik bei 500 V AC |
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| Beschriftung |
CE
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| Stoßspannungsfestigkeit |
1 kV Stromversorgung (DC) Gleichtakt entspricht EN/IEC 61000-4-5
1 kV abgeschirmtes Kabel Gleichtakt entspricht EN/IEC 61000-4-5 0,5 kV Stromversorgung (DC) Differentialmodus entspricht EN/IEC 61000-4-5 1 kV Relaisausgang Differentialmodus entspricht EN/IEC 61000-4-5 1 kV Eingang Gleichtakt entspricht EN/IEC 61000-4-5 1 kV Transistorausgang Gleichtakt entspricht EN/IEC 61000-4-5 |
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| Montagehalterung |
Hutschiene TH35-15 Schiene entspricht IEC 60715
Hutschiene TH35-7.5 Schiene entspricht IEC 60715 Blech o Tafel m Befsatz |
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| Höhe |
90 mm
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| Tiefe |
95 mm
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| Breite |
150 mm
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| Produktgewicht |
0,53 kg
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| Standards |
ANSI/ISA 12-12-01
CSA C22.2 No 142 CSA C22.2 Nr. 213 EN/IEC 61131-2:2007 Marine-Spezifikation (LR, ABS, DNV, GL) UL 1604 UL 508 |
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| Produktzertifizierungen |
CULus
CSA IACS E10 RCM |
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| Widerstandsfähigkeit gegen elektrostatische Entladung |
8 kV in der Luft entspricht EN/IEC 61000-4-2
4 kV bei Kontakt entspricht EN/IEC 61000-4-2 |
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| Widerstandsfähigkeit gegen elektromagnetische Felder |
10 V/m 80 MHz…1 GHz entspricht EN/IEC 61000-4-3
3 V/m 1,4 GHz…2 GHz entspricht EN/IEC 61000-4-3 1 V/m 2 GHz…3 GHz entspricht EN/IEC 61000-4-3 |
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| Widerstandsfähigkeit gegen kurze Störsignale |
2 kV entspricht EN/IEC 61000-4-4 (Energieversorgungsleitungen)
1 kV entspricht EN/IEC 61000-4-4 (serielle Verbindung) 1 kV entspricht EN/IEC 61000-4-4 (Eingang) 1 kV entspricht EN/IEC 61000-4-4 (Transistorausgang) |
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| Widerstandsfähigkeit gegen geleitete Störungen, bedingt durch Radiofrequenzen |
10 V 0,15-80 MHz entspricht EN/IEC 61000-4-6
3 V 0,1…80 MHz entspricht Marine-Spezifikation (LR, ABS, DNV, GL) 10 V Festfrequenz (2, 3, 4, 6,2, 8,2, 12,6, 16,5, 18,8, 22, 25 MHz) entspricht Marine-Spezifikation (LR, ABS, DNV, GL) |
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| elektromagnetische Emission |
Leitungsgebundene Emissionen – Teststufe: 120…69 dBµV/m QP ( Energieversorgungsleitungen) bei 10…150 kHz entspricht EN/IEC 55011
Leitungsgebundene Emissionen – Teststufe: 63 dBμV/m QP ( Energieversorgungsleitungen) bei 1,5…30 MHz entspricht EN/IEC 55011 Ausgestrahlte Emissionen – Teststufe: 40 dBμV/m QP Klasse A bei 30…230 MHz entspricht EN/IEC 55011 Leitungsgebundene Emissionen – Teststufe: 79…63 dBμV/m QP ( Energieversorgungsleitungen) bei 150…1500 kHz entspricht EN/IEC 55011 Ausgestrahlte Emissionen – Teststufe: 47 dBμV/m QP Klasse A bei 230…1000 MHz entspricht EN/IEC 55011 |
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| Überbrückungszeit |
10 ms
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| Umgebungstemperatur bei Betrieb |
-10…50 °C (senkrechter Einbau)
-10…55 °C (waagerechter Einbau) |
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| Umgebungstemperatur bei Lagerung |
-25…70 °C
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| Relative Feuchtigkeit |
10…95 %, ohne Kondensation (in operation)
10…95 %, ohne Kondensation (bei Lagerung) |
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| Schutzart (IP) |
IP20 mit montierter Abdeckung
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| Verschmutzungsgrad |
2
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| Aufstellungshöhe |
0…2000 m
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| Aufbewahrungshöhe |
0…3000 m
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| Vibrationsfestigkeit |
3.5 mm bei 5…8,4 Hz auf symmetrische Schiene
3 gn bei 8,4…150 Hz auf symmetrische Schiene 3.5 mm bei 5…8,4 Hz auf Schalttafeleinbau 3 gn bei 8,4…150 Hz auf Schalttafeleinbau |
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| Stoßfestigkeit |
15 gn für 11 ms
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